Ou você não pasteurizou adequadamente o leite, ou sua cultura era ruim, ou algum utensílio sujo / não-higienizado (alguns diriam esterilizado, eu sei melhor) estava envolvido no lado de resfriamento / inoculação da etapa de pasteurização.
4 horas é um tempo de incubação notavelmente curto - você estava buscando um iogurte "líquido / potável"? Para um conjunto de iogurte 8-12 horas é típico e meu processo neste momento é de 24 horas a uma temperatura um pouco menor (95-100F), como eu gosto do resultado melhor do que a incubação mais quente / menor.