Perguntas sobre 'non-combat'

Um PC pode conjurar qualquer tipo de feitiços fora do combate? Isso não tornaria itens como tochas inúteis se, por exemplo, um clérigo ou um bardo estivesse no grupo?     

Por isso, estou criando minha primeira campanha de D & D 5e e quero que haja um equilíbrio entre o combate e o não-combate, com um leve viés no estilo de missões que não é de combate. No entanto, não tenho certeza sobre como lidar com o XP para...