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Não deve haver muita diferença entre a massa que sobe no seu balcão e na sua máquina de pão, a menos que sua máquina de pão aqueça a massa levemente durante a elevação (nesse caso a máquina de pão será mais rápida).
Existem duas coisas que podem causar o que você está vendo:
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A massa não conseguiu elasticidade suficiente para subir. Normalmente esta elasticidade é fornecida pelo glúten, por isso pode ser difícil obter em receitas sem glúten. Fácil de testar: retire a massa da máquina de pão depois de amassar e deixe-a subir no balcão (sem amassar adicionalmente). Se subir no balcão, a massa teria elasticidade suficiente (e o fermento estava vivo, etc.). Se isso não acontecer, você precisará ajustar a receita e / ou a quantidade de tempo que a máquina amassa (se possível). Ou possivelmente algo como pré-misturar a xantana com a água antes de despejá-la na máquina. Se ele subir no balcão, isso deixa ...
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A máquina de pão não esperou o suficiente. Tempo quanto tempo leva para subir no balcão. Espero que sua máquina de pão permita que você ajuste o tempo de subida e use isso como base; pode ser mais curto se elevar a temperatura. Você também pode tentar acelerar o aumento com um pouco mais de fermento, mudando para um fermento mais rápido (aumento rápido versus instantâneo) ou adicionando um pouco de açúcar.
A densidade não cozida que você está obtendo é um efeito colateral da falta de aumento. Faça com que ela suba corretamente, e isso deve ir embora.