Coloque o açúcar (ou sal) em uma tigela ou prato grande o suficiente para segurar o copo (de cabeça para baixo)
Esfregue a borda do copo com limão (ou cal, ou use xarope simples), o aro deve estar úmido e pegajoso.
Role / molhe a borda do copo na tigela cheia de açúcar.
Na minha experiência, você precisa deixar o vidro secar por alguns minutos para deixar o açúcar ou sal assentar e secar adequadamente; ou tempo suficiente para preparar suas bebidas (ou chá).
Existem numerosos vídeos nos internets mostrando isso.