Depois de uma discussão apaixonada, mas interessante, nos comentários, decidi editar meu comentário.
Marinadas: Na verdade, este é um termo amplo e às vezes é usado para se referir a marinadas, fricções, coberturas e esmaltes. Uma
marinada deve realmente mudar as qualidades da peça que você está preparando. Uma marinada salgada (salmoura) vai deixar a carne mais úmida por causa da osmose, um marinado ácido vai "cozinhar" a carne, e temperos strongs como alho, páprica e muitos outros vão penetrar na carne, às vezes até
passando os tecidos até o centro do corte .
Uma marinada fará seu trabalho ANTES que a carne esteja cozida tantas vezes você pode lavá-la antes de colocar a peça na panela.
Sobre o seu mix de molho de soja, laranja e mel, eu não sei quanto os aromas dos ingredientes vão penetrar na carne, e molho de soja é um tipo de salmoura, mas misturado com os outros ingredientes talvez não seja salgado o suficiente. Então, talvez, em vez de usar essa mistura como uma marinada, você pode usá-la apenas como um revestimento e "pintar" a carne no último momento. O resultado será bom com certeza.
Algo que você deve ter em mente é que você não quer queimar uma marinada (ou esfregar ou revestimento), porque vai ter um gosto ruim e também será insalubre. É por isso que em algumas receitas, sugere-se lavar a carne antes de cozinhar. Além disso, sua marinada tem muito açúcar, por isso vai queimar facilmente.
Cozinhar a temperatura mais baixa, por exemplo no forno, como disse @sofos, impediria que a marinada se queimasse. Adicionar água à marinada também impediria que ela queimasse na panela, pois a água ferveria impedindo que a mistura alcançasse temperaturas superiores a 100 ° C.
O que eu costumava fazer em casa:
Quando faço marinadas, eu misturo produtos doces (suco de laranja, mel, açúcar, mirin, pedaços de frutas), sal (ou molho de soja ou miso), produtos ácidos (suco de limão, vinagre), temperos (alecrim, páprica , mistura de curry, pimenta), óleos (azeite de oliva, óleo de gergelim) e / ou álcool (vinho, cerveja, sidra, nihonshu). Obviamente, nem todos ao mesmo tempo! Algumas combinações funcionam, outras não e você não precisa colocar um produto de cada grupo.
Depois de deixar a mistura e a carne descansar por algumas horas, retiro os pedaços de carne da marinada e os lavo. Então eu coloco a carne na panela e aqueo em fogo alto e, depois, acrescento a marinada e talvez um pouco de água. Eu deixo reduzir e caramelizar e, espero, eu recebo um prato delicioso!
Esta pode não ser uma marinada "ortodoxa": por exemplo, se você marinar em vinho tinto, estaríamos falando mais sobre um civeta ... mas estamos em casa e não nos importamos com nomes, não é isso?