Sim! Ervilhas frescas / congeladas podem ser facilmente cozidas demais. Eles vão perder o verde brilhante, ficando mais maçante e um pouco mais escuro. Eles também ficam macios. Se você já comeu ervilhas frescas / congeladas e ervilhas enlatadas, isso deve ser bem familiar para você.
Se você quer dizer algo seco, mais como feijão, então com certeza você ainda pode cozinhar demais. A cor já é uma causa perdida, mas eles ainda ficam macios com a preparação prolongada.