Isso será inconveniente e você provavelmente se deparará com problemas de segurança alimentar. Você teria que ter certeza de que eles resfriar rapidamente o suficiente após o primeiro cozinheiro, e depois aquecer rapidamente o suficiente para o segundo, e depois esfriar novamente, que o tempo total na zona de perigo é inferior a 4 horas.
O mais prático é absorvê-los antes de cozinhar. Você pode mergulhá-los durante a noite, por exemplo. Em seguida, o tempo total de cozimento é muito menor, não tenho números na minha cabeça para o feijão, mas outros grãos são feitos em cerca de uma hora depois de um bom molho. Eles também são um pouco mais saborosos assim (melhor hidratados) e é uma maneira fácil de economizar energia.