Eu concordo com os comentários sobre o uso da temperatura e fervura adequadas. Pode ser difícil conseguir o ferver perfeito, especialmente com uma panela tampada, mas vale a pena o esforço.
Por favor, veja isso em CookingLight , pois fornece informações muito boas sobre ferver e ferver e como chegar onde você quer estar.
Outra coisa seria verificar isso com mais frequência ( depois de alcançar o simmer). 500 ml de líquido não é uma quantidade enorme, especialmente com um tempo de cozimento de 2 a 3 horas. (Você certamente terá alguma evaporação, mesmo com uma panela tampada, e a quantidade pode variar de uma hora para outra.) Se você ver que o líquido está ficando muito baixo, você pode adicionar mais.