Com evaporação ou água fervente, a evaporação da água retira uma enorme quantidade de calor. É preciso uma pequena caloria (que é 1/1000 de uma caloria alimentar) para elevar a temperatura de um grama de água a um grau C, mas então são necessárias 575 calorias para ferver essa água em vapor. Em outras palavras, se você adicionar calor à água quase congelada até que comece a ferver, a energia de aquecimento levará quase seis vezes mais energia para ferver completamente a água.
Com a sua tampa, torna-se mais fácil a evaporação da água, o que extrai uma grande quantidade de energia térmica da água, mantendo o seu exemplo em fogo brando. Coloque a tampa, e você torna mais difícil para o vapor escapar, então menos calor é removido, então sua panela aquece ainda mais para ferver.
Mas, como você está adicionando a mesma quantidade de calor aos dois potes, em ambos os casos o pote vai aquecer até que o calor perdido por tempo seja igual ao calor adicionado. Embora a maioria da perda de calor em ambos os casos seja o calor da água vaporizada, ter uma tampa permite que você tenha proporcionalmente mais perda de calor por meio da condução ao ar ambiente (por isso, com uma tampa de vidro, você verá condensação de água na parte inferior, que transfere calor para a tampa, que transfere calor para o ar). Então, você perderá um pouco menos de água com uma tampa, mas eu acho que não haveria uma grande diferença.
No seu caso, meu palpite é que você consiga uma ebulição mais confiável com uma tampa, especialmente uma de vidro, onde você pode ver o conteúdo. E a perda de água um pouco reduzida será um bônus.