Eu posso te dar duas teorias. Uma é que é um caso muito moderado de "supercontrole" do servo do rolo de piloto automático, pois persegue uma condição de nível de asas perfeitamente e aplica continuamente um pouquinho demais à esquerda, oops, depois um pouquinho demais à direita, oops, e adiante.
O circuito de controle do aileron é um cabo que corre para a hidráulica nos ailerons, com um rolo de mola em um dispositivo de came curvado em forma de V que centraliza cada lado do circuito do cabo do aileron. A força de desagregação para mover o circuito de controle para fora do ponto morto (forçando o rolo a partir do centro V da came) é bastante alta e isso pode realmente ser um problema para os pilotos voarem manualmente em velocidades mais altas, onde os ailerons são bastante rápidos - aplicando força suficiente romper o circuito e mover a roda para a esquerda dá muito, e volta para o outro lado ... demais ... e para frente e para trás você vai. Pode ser uma dor.
O servo do piloto automático é basicamente um guincho elétrico conectado ao circuito do cabo aileron, fazendo a mesma coisa que o piloto faz. Pode ser que algo no circuito de controle eletrônico, ou mecanicamente dentro do servo, possa causar essa oscilação de um lado para outro em alguns aviões, às vezes. Pode estar relacionado ao desgaste e folga no servo do piloto automático.
A outra teoria é que é mais ou menos algo semelhante, mas no modo de guinada, o amortecedor de guinada não é capaz de amortecer completamente um modo de rolagem holandês, porque a amplitude estava dentro da faixa de sensibilidade do amortecedor de guinada. O rolo holandês está rolando devido à guinada, que em jatos de asa varridos é muito forte, de modo que ele pode configurar oscilação contínua auto-energizante. Também pode estar relacionado ao desgaste e folga no atuador do amortecedor de guinada, que é um par de atuadores lineares elétricos (pequenas tomadas de parafuso elétricas), nas hastes de pressão que vão para o sistema hidráulico do leme.
Se você viu a ponta da asa subindo e descendo, provavelmente é a primeira teoria. Se você pudesse ver o winglet se movendo em um pequeno círculo (indicando rolagem e guinada), é mais provável que seja a segunda teoria.
Eu realmente só posso teorizar porque a questão nunca foi totalmente explorada no programa RJ, pois esse fenômeno era aleatório, muito pequeno e não perigoso, e nunca foi reclamado pelos operadores porque apenas alguém sentado perto das asas que pode olhar diretamente para o winglet sempre percebe isso. Nunca foi ruim o suficiente para deixar alguém doente, por exemplo, pelo menos na frota do RJ.