Sim. Meio que Talvez. A Canon não está muito clara sobre isso.
Rabicho foi capaz de se comunicar com ratos (Voldemort discute isso em GoF no final, explicando como Rabicho o encontrou na Albânia). Quer se trate de uma linguagem especial, ou animagus "mente-meld" não é esclarecido.
E Padfoot / Sirius poderia se comunicar com Crookshanks no PoA. De alguma forma. Canon é sombrio sobre como.
Há razões para acreditar que Dumbledore foi capaz de se comunicar com Fawkes, mas isso parece ser não-verbal, então não deveria contar.
Criaturas mágicas que são sencientes, claro, têm suas próprias línguas (Goblins, Mermen, Trolls, Giants)