Concordo com Joe: os métodos úmidos geralmente são bons para prevenir o escurecimento.
A política geral é apenas para usar temperaturas que são tão baixas quanto possível (garantindo a segurança alimentar e cozinhar até "feito"). A outra coisa que você quer evitar é cozinhar muito tempo, pois as reações de escurecimento ainda podem ocorrer se você cozinhar algo por tempo suficiente a uma temperatura baixa.
Os métodos úmidos geralmente são os melhores porque naturalmente mantêm a temperatura da comida abaixo da fervura, e o líquido circulante ajuda a elevar a temperatura do alimento mais rapidamente (o que tende a permitir um cozimento mais rápido). Compare isso com a torrefação (ou técnicas semelhantes) a uma temperatura muito baixa - nesse caso, muitas vezes levará muito mais tempo para a comida chegar a uma temperatura "pronta" (que às vezes pode ser uma questão de segurança alimentar, particularmente em grandes pedaços de carne).Os ácidos também podem inibir um pouco de escurecimento, embora a temperatura baixa e o tempo mais curto sejam os mais importantes.
A técnica de sous vide é talvez o método ideal para prevenir o escurecimento, já que você cozinha a comida em uma bolsa lacrada a uma temperatura baixa (e geralmente uma especifica para garantir a segurança alimentar). Você também contém todos os sucos, etc. da carne, em vez de outros métodos úmidos, onde eles tendem a se perder para o líquido circundante. (Se você for consumir o líquido também, isso pode ser bom.)
O principal problema com todas essas técnicas é que algumas carnes são consideradas muito menos apetitosas sem qualquer escurecimento. Por exemplo, muitas pessoas adoram um bife cozido em um "meio raro" perfeito por dentro, mas elas escurecem o exterior - e até mesmo aquela fina camada de pedaços dourados é suficiente para dar muito sabor a um pedaço de carne. Se você não marrom o exterior e só tinha a coisa toda "meio rara", seria uma experiência diferente. Pense no interior de uma costela rara de tamanho médio - nesse caso, muitas pessoas tendem a usar um pouco de sabor salgado "jus" ou outro tipo de molho para dar sabor ao comer a carne. Então, em alguns casos, você pode procurar por receitas que adicionam um molho ou outros alimentos saborosos complementares para acompanhar a carne (e substituir o sabor que faltava do escurecimento).