Como um par de comentadores já mencionados, a base da panela de pressão fica mais quente que o resto, e o frango não tem tamanho homogêneo.
Eu gostaria de acrescentar que, além da diferença de tamanho entre pedaços de frango, há também uma diferença de maciez. A carne do peito é mais macia, por isso, a pressão é mais rápida, enquanto as pernas e as asas ficam mais duras e demoram mais tempo.
Existe, na verdade, uma maneira de aproveitar esse conhecimento para preparar frango uniformemente cozido - ao empilhar os pedaços de frango.
Coloque os pedaços de frango mais escuros e duros na parte inferior da panela de pressão (mais perto da parte mais quente) e coloque os seios e qualquer outra carne macia por cima. Adicione líquido suficiente para atender ao requisito mínimo do fogão (geralmente 1 - 2 xícaras). A mama vai vaporizar por cima (e cozinhar mais devagar) enquanto as pernas & ect. vai ferver no fundo (e cozinhe mais rápido).
Empilhar frango para cozinhar é uma técnica que eu publiquei cinco anos atrás, como parte da minha série de aulas de culinária por pressão.