Pitcairn PCA-2 - Por NASA / NACA, LARC [domínio público], através de Wikimedia Commons
Os autogiros originais eram trator (google Cierva / Pitcairn).
A grande coisa com autogiros é a linha de empuxo em relação à vertical C.G. A mania do empurrador foi iniciada por Igor Bensen com seu autogiro construído em casa, que foi feito dessa forma para manter tudo compacto e minimalista, e dar ao piloto uma boa visão. O problema com as máquinas e variantes de Benson é que a linha de impulso está acima do centro de massa, e se você descarregar o disco do rotor fazendo um furo, ou atingir uma grande turbulência que o leve a G, eles tendem a se inclinar como o prop quer girar a máquina sobre seu CG vertical na ausência de qualquer força de resistência. É chamado Power Push Over ou PPO e é sempre fatal. Você NUNCA deve ir a zero G em um Benson ou em qualquer máquina com uma linha de alta pressão. Na verdade, é bastante semelhante ao problema do bombeamento do mastro com os helicópteros oscilantes do rotor, embora isso ocorra no eixo de rotação.
Muitos giroscópios movem o motor o máximo possível para abaixar a linha de confiança para a vertical C.G. ou próximo a ele, e ter um aspecto esquisito como resultado, porque significa tornar o equipamento muito mais longo. A outra coisa que ajuda é um grande estabilizador horizontal para resistir a grandes movimentos de arremesso e a maioria dos giroscópios os tem agora.
Os giroscópios dos motores dos tratores têm uma melhor relação de linha de impulso (geralmente naturalmente mais baixa, perto do CG) e também possuem uma cauda longa com bom momento e são geralmente imunes ao PPO (o fato de o motor estar na frente ou atrás irrelevante em si mesmo). Há um par de giroscópios homebuilt que usam o motor na frente. Você pode dizer, no entanto, que as máquinas tratores têm muito mais estrutura para elas, por isso é fácil ver por que a configuração do empurrador é muito mais simples e leve.