Você não pode fazer química na cozinha sem medir. A maioria das "medidas dos EUA" inclui uma medida de 1/4 colher de chá e algumas incluem 1/8 de colher de chá.
No mais rápido olhar rápido da sua lista, eu diria que 1/2 galão de leite de amêndoa mais 17-25 fl oz de ovos (depende do tamanho dos ovos) exigiria mais 3 xícaras de açúcar para uma textura de sobremesa congelada confiável.
Eu prefiro texto para vídeo; o vídeo é fácil de encontrar, se você preferir. Os episódios de "Churn, Baby, Churn" de Alton Brown, Good Eats são um primer de experimentação de sobremesa congelada.