Eu meio que acho que não existe palavra klingon para "gatinho". Talvez uma forma de abordar isso seja considerar o que o Tradutor Universal faria. Sabemos que os falantes de inglês ouvem um Klington falar sobre seu "targ". Enquanto os klingons tratam os targs de uma forma muito parecida com a que os humanos tratam os cães - inclusive comê-los - o UT diz "targ" e não "cachorro".
Aposto que se você estivesse contando a um Klingon sobre o quão fofo era seu adorável woockums, ele provavelmente ouviria o UT dizer "gatinho" (e então ele mataria você).
Existem muitas criaturas alienígenas que têm contrapartes da Terra, no caso em que são referidas como tal, por exemplo, o besouro Hupyrian (em raposa Ferengi). Mas onde não há semelhança real com as criaturas da Terra, o UT simplesmente usará a palavra nativa.
"Gagh" é um prato feito de "verme da serpente", então quando um Klingon diz "gagh" ele está falando de comida e não de vermes. Como "bife" vs. "vaca".
Eu só estou dizendo.