Assumindo que eles não são cozidos, você pode certamente ferver seus pirralhos na cerveja (não deixe que eles fervam, isso os explodirá). Eu tentaria pegar um Red Hook e usar isso. Cozinhe-os suavemente até que estejam quase prontos, cerca de 15 minutos. Fervendo em cerveja só vai intensificar a cerveja do pirralho. Se você gosta de cerveja, vá em frente. Se você tiver tempo, faça um com antecedência e veja como você gosta. Você pode diluir a cerveja com água ou caldo se achar que o teste é muito strong.
Considere adicionar algumas especiarias, alho e cebola inteiras à cerveja e cozinhe por 10 minutos antes de adicionar a salsicha. Aqui está uma receita exatamente por isso. (Essa receita parece excelente, BTW)
Cubra a panela e deixe a bratwurst quase cozida esfriar na cerveja (temperada ou não). A receita com a qual eu estava vinculado diz para esfriar completamente, mas apenas 20 minutos são suficientes. A essa altura, qualquer cozimento é feito, mas os pirralhos ainda estariam aquecidos. Em seguida, apenas grelhe ou marrons no fogão apenas para dourar, eles já estarão cozidos, por isso é apenas o escurecimento que você está procurando. Apenas deixe seus olhos serem seu guia e não ultrapasse o fogo médio (novamente, eles irão estourar se seu calor estiver muito alto).