Os feijões na lata já estão bem cozidos - eles são essencialmente cozidos sob pressão como parte do processo de enlatamento.
Embora apenas uma especulação, é altamente provável que eles sejam agora frágeis e que eles fiquem completamente feridos poderiam prejudicar sua aparência - menos grãos inteiros - da agitação.
Não há nada que eu saiba a partir de um aspecto de segurança que possa contra-indicar a ebulição dos grãos novamente.