Não, você não pode cozinhar feijões secos apenas assando-os. Tudo o que isso faria seria secá-los ainda mais e isso não os tornaria mais comestíveis. De fato, feijões secos são usados como feijões para pesar massas durante o cozimento cego e não pipocam como pipoca.
Todas as receitas de soja torrada requerem alguma combinação de imersão e / ou fervura antes de serem torradas.
(Note que não estamos falando de soja fresca aqui, são verdes e suculentas.)