Sua sopa (e quase todos os outros alimentos enlatados) é principalmente água. A água se expande quando congela.
Isso exerce uma quantidade bastante grande de força sobre a lata, o que, no mínimo, fará com que ela fique inchada (quando congelada). Também faz com que a lata se rompa, possivelmente apenas uma pequena quantidade em um dos selos.
Se você fosse transferir as latas para um freezer neste ponto, elas permaneceriam seguras, pois o congelamento evitaria a deterioração. É claro que você não tem como saber com certeza se o abaulamento é apenas de congelamento e não de micróbios.
Quando ele descongela, a água retorna ao seu tamanho original. Isso cria um vácuo dentro da lata novamente, pelo menos se não explodisse. Isso também pode desabafar a lata. Mas qualquer micróbio que entrou permanece, e pode começar a deteriorar (ou pior) o conteúdo.
Mas nesse ponto, já pode haver microorganismos permitidos quando um dos selos deu temporariamente sob a pressão.
Pode ser possível inspecionar cuidadosamente os selos para ver se eles foram danificados. Provavelmente também não vale a pena o risco, especialmente para alimentos com baixo teor de ácido.