Você pode? Sim. Mas você precisará compensar um líquido (água?) E leite em pó. Você terá que trabalhar para trás de algo como isto: link para remover X leite em pó e água Y para usar leite Z.
Digamos que sua receita pedisse 1 xícara de água e 1 1/2 colher de sopa de leite em pó. Porque um normalmente usaria 1 1/2 colheres de sopa de pó com 1/4 xícara de água para obter 1/4 de xícara de leite (isso pode depender da marca de pó, mas esta é uma boa regra geral), trabalhando para trás você removeria 1 / 4 xícara de água e substitua por leite integral e adicione 3/4 xícara de água.