Salsichas são muito indulgentes. Contanto que você não os queime ou deixe o centro cru, eles devem sair OK. Já que eles são bem gordos (pelo menos os bons são), há poucas chances de secá-los, então, em caso de dúvida, cozinhe-os um pouco mais. Eles se sentirão firmes, não moles, quando terminarem.
A maneira mais fácil de cozinhar salsichas cruas é no forno (a 350-375 ° F, 180-190 ° C ou mais). Se você está fazendo isso no fogão, eu os douria primeiro com um pouquinho (muito pouco) de óleo, depois adiciono um pouco de água, ou cerveja, ou vinho, ou o que quer que você tenha (não muito - apenas o suficiente para cobrir a parte inferior), cubra, reduza o fogo e cozinhe até terminar. Sinta-se à vontade para cozinhar alguns legumes na panela junto com a salsicha.