Se você ferver o leite com ácido, o leite irá coalhar. Eu não iria por aqui.
Se você insistir em uma aplicação doce, você deve adicionar açúcar (ou outro adoçante) à manga. Um sabor doce vai cobrir a acidez perfeitamente. Você pode cozinhá-lo com xarope de açúcar ou macerá-lo. Depois disso, o purê é provavelmente o melhor, porque você quer evitar pedaços azedos em molho doce. A partir de então, sua fantasia é o limite. Jam (talvez em combinação com outra fruta - que tal nectarina e Grand Marnier?), Sorbet, doces, smoothie à base de iogurte, jello em moldes ou como uma camada de bolo, misturando com queijo para criar um spread ou um cheesecake de manga - tudo é possível. O sabor, no entanto, será menos que o ideal, porque a fruta verde não é apenas azeda, ela ainda não tem seu aroma completo. Ainda assim, vai funcionar - não tão bem quanto uma manga madura, mas tudo ficará bem.
Doce não é a única opção. O uso clássico para uma manga verde é colocar sua acidez em bom uso e preparar um chutney de manga. Novamente, você pode ficar tradicional e torná-lo puro, ou experimentar combinações adicionais de frutas e especiarias. Em seguida, use o chutney como um molho ou molho em pratos salgados.