Várias coisas podem ser afetadas por água dura. Se você está cozinhando frutas ou vegetais, o amolecimento é retardado pelo cálcio dissolvido - reforça as ligações cruzadas nas paredes das células. Não tenho certeza de quão strong é o efeito; se você ferver legumes, e você achar que eles ficam moles o suficiente rápido o suficiente, ou que você gosta que eles não amolecem muito, então eu suponho que você não tem nada para se preocupar! Mas para coisas como feijões secos (como o FuzzyChef mencionou), onde o amaciamento é crítico, você pode ter um problema real.
Mais de um problema pode ser o pão, que é provavelmente o principal bem cozido que você realmente usa água - e compõe uma enorme quantidade de massa. Mais uma vez, os minerais dissolvidos ajudam na ligação cruzada, e assim você acaba com uma massa mais firme. Eu procurei por aí, e encontrei este artigo republicado da Bakers Journal sobre os efeitos da água dura em produtos assados, que diz que a água acima de 200 ppm de carbonato de cálcio não é bom para panificação, mas você pode compensar usando fermento extra e adicionando ácido. Eu não quero citar a coisa toda aqui, mas ela discute com mais detalhes, então vale a pena dar uma olhada! Eu pessoalmente estaria inclinado a evitar o problema usando água mais macia para panificação, se possível.
As informações além do artigo vinculado vieram de Sobre comida e culinária , um ótimo livro sobre ciência alimentar em geral . Eu não tenho nenhuma experiência pessoal em cozinhar com água dura, então infelizmente não posso garantir a integridade da minha resposta!