Não há regra, você deve usar os tempos de cozimento em seu gráfico ou um gráfico de tempo respeitável, eu uso este hippressurecooking.com/pressure-cooking-times
Basicamente, você desejará introduzir os ingredientes. Isso significa que cozinhe a carne assada pelo tempo que o seu mapa de cozinha disser, digamos 30 minutos, abra a panela de pressão e acrescente os legumes e a panela de pressão pelo tempo de cozimento 4 minutos.
BTW, esse mesmo blog tem uma seção onde você pode postar uma receita e eles vão convertê-lo para a panela de pressão para você. Está aqui: hippressurecooking.com/recipe-conversions