Isso, eu confesso, é apenas um palpite - eu sugiro adicionar um pouco de pectina.
A pectina é um espessante que ocorre naturalmente na fruta, mas provavelmente está ausente no suco de fruta que você está usando. No entanto, provavelmente está presente no purê de frutas usado nos produtos comerciais.
A pectina é, por exemplo, o principal (se não apenas) agente de gelificação em geléia, geleia e conservas. Na loja, Sure-Jell e Certo são marcas comuns.
Eu tentaria obter a pectina HM (a que não é vendida como "baixo teor de açúcar") para definir primeiro. Provavelmente fornecerá um lanche de frutas mais firme. A pectina LM pode funcionar também, se você não tiver açúcar suficiente (duvido que a acidez insuficiente seja um problema).
Sugiro, como uma alternativa para bandejas de cubos de gelo, usar moldagem de amido de milho. Basicamente, você pressiona um recuo no amido de milho, e então despeja o material. Deixe esfriar & Seque no amido de milho. Em seguida, retire o amido de milho. Você pode reutilizar a parte seca do amido de milho. Isso vai lidar com a viscosidade, mas o acabamento será mais mate.