Muito fácil. Tudo o que você quer fazer é remover a água através do aquecimento. Como você não pode, não precisa esterilizá-lo depois.
A única preocupação quando se evapora o leite é não terminar com uma camada de sólidos de leite queimados no fundo. Primeiro, comece com leite homogeneizado (você não quer arriscar nadar com gordura não dissolvida em cima). Se você quiser o sabor puro do leite, aqueça a 70 ° C e espere até ficar com metade do volume inicial. Isso leva várias horas, dependendo da quantidade do leite. Minha bisavó costumava fazer isso da noite para o dia.
Se você não se importa com um gosto "chamuscado", pode fazê-lo muito mais rápido. Pegue um pote muito grande. Deve ser pelo menos 6-7 vezes maior do que a profundidade do leite, porque o leite fervente vai espuma muito. A largura depende de você, mas quanto maior o pote, mais rápido ele irá. Leve o leite a uma fervura vigorosa. Use uma configuração que é quente o suficiente para sustentar a ferver, muito calor aumentará a queima. Mexa o tempo todo. Você precisa de 10 minutos de agitação, dependendo da quantidade do leite e da largura da panela. Você está apontando para a mesma taxa de evaporação - você deve ficar com metade do volume original, ou um pouco menos.
Você não precisa adicionar açúcar ao leite evaporado, o sabor doce é causado pelo aquecimento. Especialmente o leite evaporado é muito doce, porque você tem alguma caramelização.