A dinâmica da estrada dos pneus em velocidade é descrita pela " Fórmula mágica da Pacejka. , assim chamado porque
there is no particular physical basis for the structure of the equations chosen, but they fit a wide variety of tire constructions and operating conditions.
Esta descrição empírica foi desenvolvida usando análise de regressão e, consequentemente, não tem base teórica sobre o porquê de funcionar, mas funciona e é amplamente utilizada. Você pode não gostar da resposta de que 85% é melhor porque é isso que a fórmula diz.
A referência fornece os parâmetros necessários para calcular a força longitudinal máxima e o correspondente deslizamento. Os sistemas ABS tentam equilibrar a relação de pico de deslizamento com o controle direcional do veículo, resultando em uma relação ideal entre 0,1 e 0,3. (que é 70-90% da velocidade do solo usando sua terminologia)
Eu modificaria sua declaração # 2 para dizer que, para que o ABS saiba quando o pneu começa a escorregar, ele deve saber quando o pneu não desliza , o que permite a determinação do não travado velocidade do pneu a partir da qual o deslizamento desejado pode ser calculado. Eu acho que essa é uma das razões para os freios pulsantes quando o ABS está ativo; a determinação contínua da velocidade de deslizamento zero à medida que o veículo desacelera.