O bom e velho Chef John tem uma solução aqui .
Basicamente, você quer colocar seu alho em algum tipo de recipiente que permita que ele se mova facilmente. Ele usa duas taças, um comentarista sugere um jarro, suponho que depende do número de dentes de alho que você quer descascar.
Feche o contêiner e comece a tremer, talvez por 20 a 30 segundos ou mais, uma vez que você saiba o tempo que esse método leva para sua contagem de dentes de cravo escolhida.