Perguntas sobre 'humanóide'

Alguém conhece este livro? Começa com um capitão espacial e sua nave e tripulação sendo atacada por outra nave. Eventualmente, o navio ficou tão danificado que eles tiveram que embarcar em outro navio depois de fugir (ou talvez ele tenha aparecid...

O conceito de The Doctor é meio humano (como mencionado no filme 1996) já mencionado de novo e confirmado como parte do cânone do universo? Ou isso foi jogado fora na série 2005 e ignorado a partir de então?