Como Obi-Wan sabia sobre Yoda?

É provável que o Yoda realmente tenha mantido em contato.

Nós não podemos dizer com certeza que Yoda manteve ou não contato, dado que o novo cânon está sendo escrito, mas Yoda demonstrou ser capaz de contatar pessoas através da Força.

Além disso, não sabemos exatamente o que aconteceu depois do fim da Revenge of the Sith; Yoda afirma que ele vai ensinar Obi Wan a se comunicar com Qui-Gon:

The secret of the Ancient Order of the Whills, he studied. How to commune with him. I will teach you.

e, dado o sucesso de Kenobi em se tornar um Espírito da Força, pode-se supor que este treinamento de falar em espírito foi bem sucedido. Temos então uma lacuna de 16 anos entre este ponto e A New Hope, em que aprendemos (no vídeo acima) que Yoda tem a capacidade de manter contato. Assim, pode-se supor que, em algum momento, Yoda encontrou-se com Obi-Wan ou o contatou por outros meios.

Once the funeral was over, Bail Organa set his cruiser on a carefully planned course to Alderaan. Shortly after the ship left Naboo, it flung two small escape pods in opposite directions along the Outer Rim. One carried Jedi Master Yoda toward the uninviting and uninhabited swamp planet of Dagobah; the other carried Jedi Master Obi-Wan Kenobi and a wailing infant boy in the direction of Tatooine. The girl, as planned, went on to Alderaan, to be raised as a princess by Bail Organa and his wife, the queen of Alderaan. She was joined by the droids R2-D2 and C-3PO.

_{^{Revenge of the Sith - Junior Novelisation}}

Além disso, quando Ben aparece para avisar Luke sobre ir visitar Yoda, parece que (como um fantasma da Força) ele já é perfeitamente capaz de entrar em contato com Yoda e ter certeza de que ele não tem realocada.