Os Guardiões da Galáxia foram criados e debutaram em 1969, mas só apareceram como convidados ou destacados personagens de outros livros como Marvel Super-Heroes, Marvel Dois-Em-Um, Defensores de Tamanho Gigante, Marvel Presents, The Avengers, et al.
Em 1990, eles finalmente receberam seu próprio livro auto-intitulado. Ele estrelou um grupo composto de membros diferentes, mas usando o mesmo nome.
Correu 62 problemas antes de ser finalmente cancelado.
Essa série de 1990 é considerada "Volume 1".