isso depende muito de:
- o tipo específico de fruta que você está prestes a comer;
- Normas culturais;
- seu gosto e preferência pessoal;
Por exemplo: eu como abacates com a pele. A sério. Eu faço. Alguns de meus amigos consideram estranho, mas eu não poderia me importar menos - quando eles estão maduros eu apenas os fatia como eles são, empilhe-os em um pedaço de pão e festeje com uma pitada de sal.
A maioria das frutas que eu conheço tem pele comestível - até mesmo a pele cítrica, por mais azeda e picante que seja, é comestível - e é usada para produzir todos os tipos de doces, extrato de sabor e até mesmo alimentos para animais.
Eu não iria em frente e comeria a fruta Durian - é provavelmente "comestível", mas .... eu donno .... ele só não se sente bem (mais o cheiro é inaceitável)