É um sinal de respeito. Um pouco como usar as duas mãos para apertar as suas. (Fonte: Eu morei na África por algo como 7 anos.)
Eu pessoalmente achei isso mais comum na África Ocidental do que na África Oriental.
Edit: Talvez como esclarecimento, o cotovelo direito normalmente é segurado com a mão esquerda, como se para apoiar o braço direito. Mas também já vi muitas vezes 'apenas' tocar o antebraço direito com os dedos da mão esquerda.