Com relação a "centralização", um jugo só "se centraliza" no ponto de equilíbrio onde as forças nos ailerons e no topo e na base do elevador / estabilizador são iguais. Dito isso, eu não gostaria de deixar o jugo "se centrar e voar", já que as forças nas superfícies de controle podem ser iguais mesmo quando a aeronave não está reta e nivelada. Se a potência não for suficiente, o avião vai abaixar e "centrar" como você diz, e se for aplicada muita força, o avião se levantará e então "centralizará". Quanto ao rolo, acho que em aeronaves leves (excluindo Cirrus como o manípulo lateral tem um mecanismo de mola) você normalmente não quer deixar o jugo fora de mão como ligeiro vento e leve cisalhamento do vento fará com que o avião role um pouco. Então - resposta curta é - sim, ela irá "centrar-se" eventualmente, mas você pode não gostar da atitude em que o avião está quando estiver pronto, muito disso dependendo da configuração de potência e das rajadas / cisalhamento no ar / turbulência. Quanto ao piloto automático, um piloto automático de rotação e inclinação (2 eixos) realmente aplica força aos controles para manter o nível do avião ou girar conforme solicitado, e a uma altitude constante ou subida / descida / velocidade conforme solicitado, então eu não digamos que os controles realmente "center" quando no piloto automático também. Felicidades!
Como um pouco mais de uma explicação, um avião "legal" (com estabilidade aerodinâmica positiva) com a configuração de energia adequada deve entrar novamente e manter vôo reto e nivelado se os controles forem perturbados e o jugo for liberado (mas Eu sempre tive que inserir um pequeno rolo para manter as asas niveladas). Confira a seguinte imagem do Manual de Conhecimento Aeronáutico do Piloto da FAA Página 4-14:
Observe que a linha laranja fica cada vez mais plana. Você pode esperar que em um Cessna 172 ou algo parecido ... não em um plano mais agressivo, como aviões acrobáticos e caças - você verá algo um pouco mais parecido com a linha verde ou vermelha. Você pode ler mais no Capítulo 4 do FAA PHAK (link aqui) .