Você está correto
Se um feitiço tiver um raio de 20 pés de efeito, ele cobrirá uma área de 40 pés de diâmetro. Supondo que a menor distância entre seus NPCs seja mais que 40 pés, o feitiço não terá como chegar a ambos.
Olhando para a sua imagem, os NPCs estão a 40 ou 45 pés de distância. RAW, os personagens estão a 40 pés de distância se você se mover na diagonal. Um houserule que eu vi normalmente * é se livrar completamente do movimento diagonal, então incluí as duas imagens abaixo.
Sempre que dois personagens estiverem separados por mais de 40 pés, eles estarão seguros. Se você contar usando diagonais, é possível que 40 pés sejam suficientes (como na sua imagem).
Outras noções táticas
Os PCs podem ter outras maneiras de manter seus NPCs dentro da área. Eles podem empurrá-los (através do bullrush), usar feitiços que dificultam o movimento (como Grease) ou posicionar-se para tornar a movimentação desvantajosa. Em algum momento, o conjurador pode usar metamagia para melhorar a área.
No lado do GM - com que freqüência você tem 45 pés ou mais de espaço aberto em suas redes? Muitas vezes, pode haver obstáculos ou obstáculos impossíveis que atrapalham seu movimento ou os efeitos de feitiços de área.
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Da mesma forma, as pessoas geralmente "enquadram" os efeitos das magias para que se ajustem perfeitamente a uma grade. Não importa como você decida projetar espaço, você terá que aceitar alguma inconsistência.