Sim e talvez

O uso de "CR" é um termo fora do jogo e realmente não existe uma maneira de aprender esse valor específico usando as regras do jogo.

Mas o que você pode realmente estar perguntando é se é possível avaliar a dificuldade de uma luta antes de entrar. Há duas respostas possíveis para isso:

Sim, um lutador de Battlemaster pode

A habilidade de classe de nível 7 Conheça o seu inimigo concede-lhe (PHB, 73-74)

Starting at 7th level, if you spend at least 1 minute observing or interacting with another creature outside combat, you can learn certain information about its capabilities compared to your own. The DM tells you if the creature is your equal, superior, or inferior in regard to two of the following characteristics of your choice: [Strength, Dexterity, Constitution, AC, Current HP, Total class levels (if any)]

Seu mestre deve se comunicar com você

Dependendo do seu nível, você é um aventureiro experiente ou um tanto experiente. Um mestre pode fornecer um instinto básico em criaturas / cenários que eles esperam que você se envolva ou espere que você seja cauteloso. No entanto, pode haver momentos em que você quer correr o risco ou abrir mão de uma vitória fácil que pode complicar isso.

Minha tabela (e também sugerida por ), muitas vezes permite uma pesquisa de conhecimento do jogador vs uma verificação de histórico / arcana / natureza / religião (dependendo do tipo de monstro.) Definir um DC para vários níveis de conhecimento é uma opção para você e seus jogadores.