A resposta usual é "cozinhá-lo menos"
Certamente um (IMHO) bom brownie fudgy e um (IMHO) horrível brownie cakelike pode ser feito a partir da mesma receita, com apenas o tempo de cozimento mudando. Embora eu não tenha feito seus bares baseados em picadinho, o mesmo fenômeno presumivelmente se aplica.
Se você está seguindo fielmente o tempo de cozimento que sua mãe usou, é possível que o forno que sua mãe usou e forno que você está usando varie descontroladamente na temperatura real na mesma temperatura definida.