Eu acho que sensores de efeito hall podem funcionar (como aqueles usados para sincronizar semáforos), portas laser / IR (como sensores stop-close 'porta de garagem') ou um sistema de 'detecção de carros' baseado em visão de computador, mas apenas um sistema de supressão de fundo funcionará.
Se você é bom em programação, o sistema de visão por computador pode ser melhor e mais eficaz (você pode obter notificações fáceis e também adicionar um 'detector de pessoas' com pouco esforço). Apenas as coisas que você precisa são: computador low-end (para BS simples), webcam IR e lâmpada IR.
Mas o PIR também pode fazer esse trabalho (tem que ser ajustado) e é absolutamente o mais barato.
... Mas se você gosta de notificações do Twitter, vá para o CV [Computer Vision].