Antes de mais nada, suponho que você já tenha lixado a superfície antes de começar. Se você colocar poliuretano em uma superfície áspera, obterá um acabamento áspero.
Em segundo lugar, como @keshlam diz, certifique-se de que não há poeira na superfície antes de aplicar o acabamento. Um pano ligeiramente úmido pode ajudar a pegar qualquer coisa restante (mas certifique-se de que a madeira esteja seca antes de aplicar). Além disso, não se incomode em tentar aplicar um acabamento em um ambiente empoeirado, isso é só pedir frustração.
Outra possibilidade é que você continue escovando enquanto termina, o que é um erro comum entre iniciantes. Movendo-se rapidamente, faça uma camada fina sobre a superfície e, em seguida, não volte para tocá-la . Pequenas bolhas podem se formar na superfície quando o ar sai, mas tudo ficará bem. Se você continuar escovando o acabamento, ele ficará áspero.
Finalmente, a sua marca escolhida (Minwax) está perfeitamente bem, então não há preocupações particulares. Se a lata estiver parada, certifique-se de mexer antes de usar, mas não balance . Você não quer introduzir ar desnecessário no poli.