Não.
Compreender idiomas apenas permite entender o significado literal das palavras.
For the duration, you understand the literal meaning of any spoken language that you hear.
Os ladrões não podem afirmar que a mensagem é codificada de modo que apenas os ladrões entenderiam.
During your rogue training you learned thieves' cant, a secret mix of dialect, jargon and code that allows you to hide messages in seemingly normal conversation.
Então, enquanto você pode entender a mensagem literal, "O galo voa quando a lua de sangue sobe," você não vai entender que isso significa que, "O homem com a cicatriz vermelha em seu pescoço é seu alvo para o assassinato até a meia-noite hoje à noite. "
Isto é como dizer a alguém para ler a terceira letra do primeiro parágrafo de um livro, no qual ela soletra uma mensagem secreta para eles. Compreender idiomas permitiria que você entendesse o parágrafo, mas não daria a você nenhuma ideia do código oculto dentro dele.