Roubando sem vergonha da minha própria resposta no Movies.SE :
Lucas explica isso no comentário do DVD do Empire Strikes Back.
Se Luke tivesse entrado na caverna sem armas, ele não teria encontrado Vader lá .
P.S. Yoda disse que o que está lá é "só o que você leva com você" - Luke pega suas armas, ele é agressivo - ele está cometendo os mesmos erros que Anakin fez 25 anos antes, e pode acabar do mesmo jeito. Note que é Luke quem ativa seu sabre de luz primeiro, não Vader - Luke é o agressor.