Se você precisar reduzir a queda de tensão em uma determinada distância, é necessário aumentar o tamanho da fiação usada.
Neste caso, com uma carga de 35mA e uma distância de 15m, a queda de tensão usando fio 16-18ga seria insignificante. Como em menos de meio por cento.
Aqui está uma calculadora de queda de voltagem que você pode achar útil: