Não tenho certeza se a linha do livro (" foi o que ele esperou por todos esses anos") é suficiente para confirmar que este é o primeiro (e único) contato que ele tinha em 15 anos, apenas que ele está animado com o fato de que parece haver um navio se aproximando.
Quanto ao motivo pelo qual ele pode ter perdido a chegada de Zaphod, é importante notar que
- Ford é um alcoólatra limítrofe
- Ele não verifica seu sub-etha-sense-o-matic com muita frequência (contando com o alarme para acordá-lo)
- Zaphod estava apenas na Terra por cerca de 2 horas, depois saiu imediatamente