A magia de 5º nível Maior Restauração está disponível para Bardos, Clérigos e Druidas, e remove um nível de exaustão. O DMG inclui a Poção de Vitalidade, uma poção muito rara que, entre outros benefícios, elimina a exaustão. Fora disso, descansar é a única resposta.
O DMG apresenta duas variantes de descanso na página 267. Nenhuma delas afeta diretamente a exaustão, mas a variante Epic Heroism permite que você faça um longo descanso em uma única hora. Isso aceleraria o processo de remoção do esgotamento; note que tem muito mais efeito no jogo do que apenas isso.
Existe uma outra opção que pode funcionar. Você poderia matar o bárbaro e trazê-lo de volta à vida com o feitiço Revivify . Eu não sei realmente se morrer remove condições; Eu acho que cabe ao DM. Observação: fiz uma pergunta sobre este aqui .
Você poderia houserule que um único descanso longo elimina completamente a exaustão. Isso não deve quebrar nada, porque o frenesi bárbaro é o único personagem que é afetado pela exaustão regularmente.
Uma advertência importante que deve ser feita aqui é que a exaustão é significada como uma condição impactante que requer algum investimento a ser removido. Mearls tweetou especificamente sobre o frenesi bárbaro. link Então você pode querer pensar cuidadosamente antes de tornar possível que o bárbaro não tem que se preocupar com a exaustão.