Não.
Se você tem níveis suficientes de Lutador, você recebe mais de um ataque da sua Ação de Ataque, então pode perder um para deixar seu ataque Familiar e usar o resto sozinho.
Recurso Extra Attack do Fighter: (PBR 25)
Beginning at 5th level, you can attack twice, instead of once, whenever you take the Attack action on your turn.
Mas, combates com duas armas não dão ataques extras como parte de uma Ação de Ataque , ela te dá um ataque como Ação de Bônus. E você não recebe aquela Ação de Bônus a menos que você ataque com sua outra mão primeiro.
Combate com Duas Armas: (PBR 74)
When you take the Attack action and attack with a light melee weapon that you’re holding in one hand, you can use a bonus action to attack with a different light melee weapon that you’re holding in the other hand.
Ações bônus: (PBR 69)
You can take a bonus action only when a special ability, spell, or other feature of the game states that you can do something as a bonus action. You otherwise don’t have a bonus action to take.
(As citações são de Regras básicas do jogador v0.2)