Eu não usaria um parafuso para isso, embora você possa. Existem várias maneiras de fazer isso. O mais simples requer apenas uma haste e duas tampas.
Faça um furo na madeira e lixe-a com uma lima circular fina para encaixar uma haste. Corte a haste ao tamanho usando (por exemplo) um disco de corte. Pegue duas tampas e use-as para prender a haste / eixo. As tampas se parecem com isso e você pode encontrá-las em qualquer loja de hardware:
Eles também são chamados de "tampas de rolo". Para fazer uma ação mais suave, você pode inserir uma bucha em cada pedaço de madeira, mas isso é provavelmente um exagero.