Esta é uma boa pergunta, já que a resposta pode não parecer tão simples quanto realmente é. Muito sobre o Druida lança confusão, mas se você olhar na página 67 do PHB, ele explicitamente afirma quais pontuações você mantém, e quais habilidades você usa quando se trata de mudar para formas Wild Shape.
o primeiro ponto é o mais importante aqui, o que indica que as estatísticas do seu jogo são substituídas inteiramente pelas do formulário escolhido, exceto suas pontuações mentais (Sabedoria, Inteligência, Carisma) que permanecem as mesmas. Você mantém sua habilidade e poupa proficiências e no caso de ter a mesma proficiência que a sua forma escolhida; você pega o mais alto dos dois. Portanto, se a sua forma de Pantera tiver uma habilidade de Furtividade de +5 e seu druida tiver uma habilidade furtiva de +7, você pode usar a sua no lugar da Pantera.
Isto não diz nada sobre o seu bônus de proficiência quando se está fazendo ataques ou usando habilidades da forma escolhida e desde que a besta NÃO tenha nenhum bônus de proficiência, cada ataque lhe dirá quais são os bônus e DC's. Neste caso você está usando a habilidade exatamente do bloco de estatísticas do formulário escolhido, neste exemplo o ataque Bite da Centopéia Gigante.
Mordida: + 4 Para acertar (Então você joga 1d20 +4 para acertar com este ataque, você não adiciona mais nada). O dano é 1d4 +2 (novamente você não adiciona nenhum outro bônus a dano), e o alvo deve fazer um teste de resistência de Constituição DC 11 ou receber 3d6 Poison damage.
Cada forma de besta funciona exatamente assim. Você lê a habilidade precisamente a partir da entrada do monstro da criatura e faz exatamente o que ela lhe diz. Você não ganha nenhuma outra proficiência nisso.