You know two cantrips of your choice from lhe warlock spell list. You learn additional warlock cantrips of your choice at higher levels, as shown in the Cantrips Known column of the Warlock table. (PHB 107, emphasis mine)
As Class Feature Tables sempre contêm a quantidade total de feitiços conhecidos, slots de feitiços e afins. O texto na descrição dos recursos explica esses números ainda mais, não expande sobre eles (a menos que explicitamente indicado).
Assim você começa com 2 cantrips conhecidos no nível 1 como um bruxo.