Como Pyrodante diz, Loki tem um complexo de inferioridade - ele nunca foi capaz de viver de acordo com as expectativas de seu pai (por sua própria medida), ele vive ofuscado por Thor, e ele é geralmente considerado fraco.
Ele não quer apenas poder, Loki quer que todos saibam que ele tem poder. Loki não é louco, insano ou qualquer coisa do tipo - Loki é um mentor. Sua falha é seu complexo incapacitante de inferioridade colorido por seu desejo de fazer as coisas de maneiras indiretas (o que também é uma maneira de compensar demais seu complexo de inferioridade, ele quer que as pessoas respeitem seu gênio).
Loki é arrogante, sedento de poder e desafiador. Esconder gigantes de gelo através dos caminhos ocultos não atraía suas necessidades. Uma vez que ele tenha feito seu poder agarrar, todos deveriam saber. Tormentar Heimdall é parte disso - Ele queria mostrar a Heimdall que ele, Loki, estava no comando agora.